A quoi servent les liens féodaux? Svp aidez moi!! Merci

Extrait: 
Le seigneur doit deux obligations : la protection et l'entretien de son vassal. En effet, face aux dépenses considérables du vassal pour son seigneur le seigneur doit à son vassal la protection contre ses ennemis. L'entretien que doit le seigneur à son vassal consiste à donner de quoi vivre au vassal ou bien de lui fournir une terre en bénéfice, qu'on appellera le fief. Le seigneur doit aussi pouvoir accueillir son vassal s'il en a besoin, il lui doit donc l'hospitalité.
Lorsqu'un Seigneur est félon, son vassal saisie un Suzerain (le Seigneur de son Seigneur). Le Seigneur félon va être jugé par son Seigneur et ses pairs vassaux. La cour féodale va prononcer le désaveu, c'est à dire qu'elle va rompre le contrat entre le vassal et le Seigneur félon. Le vassal change donc de Seigneur, il est vassal d'un nouveau Seigneur : son ancien suzerain. Après ce désaveu vient l'abrègement qui est la perte du fief pour le Seigneur félon. Le territoire du vassal devient territoire du suzerain. Le Seigneur félon et le vassal deviennent pairs.

Plan: 
I) Le lien féodaux-vassalique : les obligations mutuelles et leurs sanctions 
II) L'importance de la notion de fidélité pour le maintien du lien féodaux-vassalique[...] Le Seigneur félon et le vassal deviennent pairs. L'importance de la notion de fidélité pour le maintien du lien féodaux-vassalique Le lien personnel : l'hommage et serment L’hommage est une des obligations du vassal, c’est une cérémonie ancienne qui symbolise de lien entre deux personnes, elle marque la considération de l’individu envers son maître. Les origines de cette cérémonie sont germaniques. Pour cette cérémonie, le vassal se présente non armé et tête nue. Cet hommage se déroule en trois parties : il y a tout d’abord le Volo, le vassal s’agenouille et déclare qu’il veut devenir son vassal, c’est une sorte de soumissions. [...]
[...] Enfin le concilium est un service de cour, c’est l’obligation de participation aux festivités du Seigneur. C’est une obligation protocolaire. Les festivités sont des réunions politiques. Le service de conseil prend toutes les grandes décisions, le Seigneur les prend avec des vassaux. Tout manquement est appelé la félonie. Le vassal peut être félon. Les sanctions sont rendues par la cour féodale. Elle comprend le Seigneur et tous ses vassaux. Il peut recevoir une simple admonestation qui lui rappellera ses obligations, c’est une action de prévention. [...]
[...] Ensuite, il y a le service de Chevauchée qui est limité à 7 jours mais cette fois, au bout d’une semaine, le vassal peut partir. Dans cette semaine, on doit au vassal un jour de repos. Enfin il y a le service d’Estage qui consiste à garder le château seigneurial. Progressivement, ce service va être racheté (c’est à dire que les vassaux donnent l’argent au Seigneur qui trouve lui-même des gens pour garder son château). Mais il va perdurer grâce au rachat du service. Le vassal doit mettre à disposition son château à son Seigneur

Un lien féodal c'est un lien entre un Seigneur et son Vassal.
Ce lien est constitué de plusieurs engagements (comme des contrats) : 
-les devoirs du Seigneur envers son vassal 
-les devoirs du Vassal envers son seigneur
On appelle également ce lien féodal "l'hommage vassalique".